報告書書かないといけなくて，ネタなんて全然できなくて，先週は海外に行ってたから全然疲れ抜けなくて，体重い． やる気も出なくて，どうしようかと思っていたら，そういえば発表していない昔やったネタがあると思ってそれを書いている． まぁ内容的には十…

昨日まで海外(野蛮な国)にいっていた. もうあまり行きたいとは思わない国であった． 人は荒らいし，最後の日に飲食店に入ったら1500円分ほどぼられた． 野蛮な国はいやである． 発表も私が英語を話せないせいで無残に終わった． 英語やっぱり必要だねぇ． 先…

いろいろあって資料作りしている． 造らなければならない資料は2件である． 一つはもうほとんどできた． もう一つは今から．二つとも明日まで． 眠たいな，疲れるな，しんどいな． (追記) ようやく一つ終わった．これからもう一個やらんとねぇ． つかれたん…

参考になりそうなサイトを発見した． matlabの使い方とかそのあたり書いていて，mファイルなんかもアップしているという． プログラム書くのが趣味という・・・，私にもそれだけの下地があればもっと楽に生活できると思う． 制御理論とシステム同定が御専門…

LQ最適制御とかいうやつについて話していた． 状態変数のすべてが検出，または推定できないと状態フィードバックはできない． センサつけたくないから，観測器つける．オブザーバ． これつけたらオブザーバのせいでどうもロバスト性がなくなるらしい． よー…

なんか，最近マジで体調悪いね．忙しいのが続くからねぇ． 眠い．身体がすごくだるい． 今日は，病院に行こうかと思う． 少し寝て，病院いこう． この忙しさは今週だけじゃ終わらん．結構続く． パソコンもやばいし，体調も良くない． 参ったねぇ． matlabの…

大学浪人，司法浪人を繰り返して，どこにも行きつかないで40歳を迎えた人のブログを読んでしまった． すごく鬱になる． 私も留年を繰り返して，ようやく内定にこぎつけたけど，はっきり言って振り返りたくもない長い道程であった． 今思い返すと，何が原因だ…

学校の宿題している． matlabのプログラミングなので非常に面倒である． 取っている授業はsimulinkという直感的な図によるプログラミングではなくて，もうコードでごりごりやるのを目標にしているらしい． この講義の美学はここにあるのだろう． なので，コ…

なんか無性にイライラしてきた． 基本的には，イメージが先行して，そのイメージを言語化しないで抑圧するから余計イライラするらしい． だから，言語化してそれを解毒する必要がある． 私は，教養のない母親に育てられた． 彼女は，人の自己愛を怖し，その…

LMIによるシステム制御 - ロバスト制御系設計のための体系的アプローチ作者: 蛯原義雄出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2012/03/08メディア: 単行本（ソフトカバー） クリック: 1回この商品を含むブログを見る そろそろやらなければと思って，ちょろっと読…

生き延びるためのラカン (ちくま文庫)作者: 斎藤環出版社/メーカー: 筑摩書房発売日: 2012/02/01メディア: 文庫購入: 3人 クリック: 21回この商品を含むブログ (40件) を見る ここ数年，本を読むということを全然しなかったんだけど，久しぶりに読めた本． …

生き延びるためのラカン (ちくま文庫)作者: 斎藤環出版社/メーカー: 筑摩書房発売日: 2012/02/01メディア: 文庫購入: 3人 クリック: 21回この商品を含むブログ (40件) を見る パソコンの調子が非常に悪いので，久しぶりに本など読んでみる． 昔の好みの本． …

そろそろ学生生活も終わりそうであるが，制御理論なんかを勉強している． MIMOを扱っているけど，ずっと引き継いだ慣例どおりそのままやってきた． でもどうも面白くないということで，よその論文からベースを取ってきて，新しいことを始めている． 新しいっ…

そうは言いながらも，昨日は修論の方向性はこれでいく，ってのを示して， ぼちぼち受け入れてもらえたみたいで，これからが大変だけど，まぁぼちぼち反応も上々で． とは言いながら，なんかもう大学から出ていかないといけないっていうか，もう学生生活も終…

今日は研究室内のミーティングなど． なんか月一でネタを作って資料造らにといけないことになって非常に面倒くさい． 今日はそれがあるということで(なんてブラックなんだ),昨日の昼頃から出勤． 糞みたいなネタだとグチグチ言いながら，レジュメとスライド…

ほぼ引きこもり状態にあったのだが，所用で学校へ． 今期は疲れたのでもうお休みしようと思っていたら，いろいろあってまたお仕事が来た． 盆ゆっくりしてそれから頑張ろうかと思っていたら思ってもみない形でまたお仕事． しかし，身体が重いなぁ． そろそ…

もう別に就活はしていないのだけど，家に企業から社内報が送付されていた． 新入社員のあいさつなんかもあった．一人ひとり紹介されるんだなぁ． 学歴なんか見るとみな私よりも上である．萎える． そんなに規模も大きくないのに，これである． 私が入社して…

最近は，フォーム重視に変えて筋トレしてきた． 少し前まではネガティブなんてのも意識しないで，ただ重さを上げればよいと思っていた． あの頃バーベルカールで20kgで6回程度が限界であったが，今日やってみたら9回ほどできた． まだ余裕があるので次は10回…

筋トレ終わった後に，筋肉がしびれた感じになって，少し膨らんでいることがある． 私の場合は，二頭筋でこういう現象が玉に起こる． これは，業界では「パンプアップ」というらしい． トレーニング後，筋肉に老廃物がたまったり，温度上昇したりして，恒常性…

三日くらいにトレーニングを分けることにした． 腹筋，胸筋の日． 二頭筋，三頭筋，広背筋の日． 下半身の日． それで今日は胸筋の日． ダンベルフライのコツを覚書． ベンチの上で体を多少そらす． 自然と肩甲骨が寄るので，胸襟を鍛えるための姿勢に早変わ…

下半身がぶよぶよなので，今日は下半身の筋トレ． メニューは以下の通り． フルスクワット:30kgでも全然できる．重量増やしたいがセイフティがないので難しい．回数を増やそう． 遅筋を付けたほうがいいだろう．かかとの重心を乗せるのがコツ． デッドリフト…

ダンベルプッシュアップ:15kgで出直し．これで10回できないとかだめじゃん．軽い重量から徐々にやり直し． ダンベルフライ:12.5kgでへたれる．前のトレーニングでは筋肉痛になれたのだけど，今回は無理のよう． 何が悪い？なぜ追い込めない？胸筋は追い込む…

筋トレし始めて，大体5月から始めたから二か月目というところですか． プロテインを最近飲み始めたりと，二か月たったあたりから，本腰すえ始めたのでいろいろメモをしておこう． このネットの時代，筋トレの情報もたくさんあって，youtubeがやはり効率の良…

本職のほうはぼちぼち．なるようにしかならん． 最近は筋トレにはまっている．結構奥深い世界で筋トレする人はそれぞれが持論を以てやっているみたい． 同じメニューをウェイトを増やしていき肥大を狙う人． メニューを変えて，筋肉に慣れない刺激を与えるこ…

一応，社会に出るための先は決まったはいいのだが，それに浮かれて本職がやばくなってきた． というか，気づいたらやばかった． いや，やばいことに気づいたのか． そもそも共/同/研/究だけど，その先から昨年から無茶なことを言われ始めた． 普通制/御の世…

就活で東京に行って，八王子のホテルに泊まり都内をうろうろというのは実に楽しかったが， なぜだか知らない土地に行って，安いビジネスホテルに泊まって土地のものを食べて帰ってくる， という行為にお金を使うということは，悪くないお金の使い方だと最近…

先週は，めどが立っていたことをやったけど，今週はいよいよわけのわからないところへ行かないといけない． めども立っていないし，知識もないので，走りながら考えないといけないらしい． うへぇ． 先週土曜日には，研/究/紹/介なんかしましたけど，昨年よ…

学部の時やろうとしていたことは，結構すんなり行けた． これだったらあの頃できたかもなぁ． でも，こういうのがぱっと簡単にできるようになったのは，成長なのだろう． 昔だったら間違いなくできなかった． で，今日寝て金曜日にもすることは決まっていて…

この頃は，ぼちぼち暮らしている． なんか，周りの研究室の同期も4月中に行先が決まった見たいで，皆で温泉宿へ行った． 温泉宿は数年前に違うメンバーでいったのを思い出した． 当時，部活のメンバーでいったところだったけど，数年を経て私は違いメンバー…

なんか，研/究/室の雰囲気かわった． 女子学生が来たので，なんだか彼女らがVIP扱い． 自己中心的な私にはとても不快． で，いろいろあってOBがくる． この時期は入社したばっかりのピカピカ新入社員が舞い戻ってくる． 自社の宣伝． 大手，ブランドだから学…