筋トレし始めて，大体5月から始めたから二か月目というところですか． プロテインを最近飲み始めたりと，二か月たったあたりから，本腰すえ始めたのでいろいろメモをしておこう． このネットの時代，筋トレの情報もたくさんあって，youtubeがやはり効率の良…

シミュレーションがうまくいかないので、夜の研究室で一人パソコンと睨めっこ。 昼間に騒がしくてなかなか細かいところまで目がいかないところに、一人静かな研究室では目が行くのでよい。 このシミュレーションは、そろそろあと一つ程度プログラムを新たに…

今日はお昼は寝て（今日というより昨日だが）、夕暮れからぼちぼち研究室へ。 最近取り組んでいる回/路の制/御に取り組んだ。これはもうクライマックスである。 昨日発見した可笑しな現象を取り除く作業をしていたら、指導の院生が来た。 それでぼちぼち話し…

続いて新しい回/路の制/御/法であるが、 論文にあったICのタ/イ/ミ/ン/グチ/ャ/ー/ト/を見ながら私なりにフ/リ/ッ/プ/フ/ロ/ッ/プ/を用いて実現してみて、 いい具合に動いているのを見て非常に満足した。 あとはP/I/制/御を入れてうまく動くところまで持って…

①ファイル→新規作成→プロジェクト→名前入力＋保存場所指定→次へ→DLL+空のプロジェクト→完了 ②ソースファイル（右クリック）→追加→既存の項目→追加→new.c（あるファイル）（ダブルクリック）→ →ビルド→リビルド→コンパイル [すでにあるdllファイルを編集した…

最近、ふと取り組んでいる制御回路がたまに頭の中にあらわれる。 そのたびに、制御回路の意味を考えたりする。プログラムも記憶から引っ張り出して照らし合わせる。 位相角検出の回路なのであるが、フィードバックもある回路で、最初の一週目のデータは切り…

昨日はあるキ/ャ/パ/シ/タの値を一定に保つようにPIを仕掛けることで、 その指令値がドミノ倒しとなり、変化する指令値を生み出す、というのを学習した。 そこで生成した指令値を使いさらにPIをかけるわけだけど、その指令値というのは変化しているはずで、 …

今日は昼から学校へ。 研究は、一つ山を越えてもう一つの山に登ろうかという予定。 来週までにやらないといけないことがある。 それを超えたら、引き継ぎの研究を発展させて自分に与えられた課題に取り組むことになる。 一応来週までにその準備はできるかも…