LQ最適制御とかいうやつについて話していた. 状態変数のすべてが検出,または推定できないと状態フィードバックはできない. センサつけたくないから,観測器つける.オブザーバ. これつけたらオブザーバのせいでどうもロバスト性がなくなるらしい. よー…
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