2014-11-01から1ヶ月間の記事一覧

資料作り

いろいろあって資料作りしている. 造らなければならない資料は2件である. 一つはもうほとんどできた. もう一つは今から.二つとも明日まで. 眠たいな,疲れるな,しんどいな. (追記) ようやく一つ終わった.これからもう一個やらんとねぇ. つかれたん…

参考になりそうな

参考になりそうなサイトを発見した. matlabの使い方とかそのあたり書いていて,mファイルなんかもアップしているという. プログラム書くのが趣味という・・・,私にもそれだけの下地があればもっと楽に生活できると思う. 制御理論とシステム同定が御専門…

授業とか

LQ最適制御とかいうやつについて話していた. 状態変数のすべてが検出,または推定できないと状態フィードバックはできない. センサつけたくないから,観測器つける.オブザーバ. これつけたらオブザーバのせいでどうもロバスト性がなくなるらしい. よー…

疲れたぁ

なんか,最近マジで体調悪いね.忙しいのが続くからねぇ. 眠い.身体がすごくだるい. 今日は,病院に行こうかと思う. 少し寝て,病院いこう. この忙しさは今週だけじゃ終わらん.結構続く. パソコンもやばいし,体調も良くない. 参ったねぇ. matlabの…

鬱気味

大学浪人,司法浪人を繰り返して,どこにも行きつかないで40歳を迎えた人のブログを読んでしまった. すごく鬱になる. 私も留年を繰り返して,ようやく内定にこぎつけたけど,はっきり言って振り返りたくもない長い道程であった. 今思い返すと,何が原因だ…

倒立振子とかいうやつ

学校の宿題している. matlabのプログラミングなので非常に面倒である. 取っている授業はsimulinkという直感的な図によるプログラミングではなくて,もうコードでごりごりやるのを目標にしているらしい. この講義の美学はここにあるのだろう. なので,コ…

煙突掃除

なんか無性にイライラしてきた. 基本的には,イメージが先行して,そのイメージを言語化しないで抑圧するから余計イライラするらしい. だから,言語化してそれを解毒する必要がある. 私は,教養のない母親に育てられた. 彼女は,人の自己愛を怖し,その…

こいつはやばいなぁ

LMIによるシステム制御 - ロバスト制御系設計のための体系的アプローチ作者: 蛯原義雄出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2012/03/08メディア: 単行本(ソフトカバー) クリック: 1回この商品を含むブログを見る そろそろやらなければと思って,ちょろっと読…

久しぶりに本読んだ

生き延びるためのラカン (ちくま文庫)作者: 斎藤環出版社/メーカー: 筑摩書房発売日: 2012/02/01メディア: 文庫購入: 3人 クリック: 21回この商品を含むブログ (40件) を見る ここ数年,本を読むということを全然しなかったんだけど,久しぶりに読めた本. …

昔の好みの本

生き延びるためのラカン (ちくま文庫)作者: 斎藤環出版社/メーカー: 筑摩書房発売日: 2012/02/01メディア: 文庫購入: 3人 クリック: 21回この商品を含むブログ (40件) を見る パソコンの調子が非常に悪いので,久しぶりに本など読んでみる. 昔の好みの本. …