そういえば来週から学校が始まる。 別に「海の向こう」というわけではないが、私としては最後まで「退学」が私を追い回すので、 「最悪の結果」というのも考えながら望む、これが本当に最後の大学生活の学期である。 8年という年月を考えると、そのほとんど…

今日は研究室の報告会があり出席。皆真面目に作りこんでいる。 私もやらないとなぁ。 それで、そろそろ引き継ぎ資料は大体目を通したので、自分の研究の「背景」というのを考えている。 まだ共同研究先との関係で未定な部分が多くてなかなか作ることができな…

今日は人生で初めて学会に行った。 いまの所属している研究室の分野とは隣接しているが、 その隣接分野メインでやっている人々の話を聞くと面白い。 今の研究室の人々は、Ｐ/Ｉ/Ｄのパラメータを試行錯誤で決めていくというが、 もちろん制/御/シ/ス/テ/ムを…

三連休は実家に帰ってゆっくりした。温泉旅行にも行って随分気持ちが晴れた。 あとは連休明けに学校に当然行かなくてはいけないのだが、気持ちが載らないで4連休になった。 今日は準ボスの呼び出しの電話があり、学校の事務で手続きをした。 準ボスが結構電…

月曜日から英語論文をさぼりつつ読んでいるが、そこそこ意味がとれるようになってきた。 受験はいまからもう8年も昔だし、ろくな点数をとっていなかった。 けれども一時期英語の成績が良かった時があって、あのころはがりがりと集中力を上げて英文を読んでい…

今日は研究室にいったけど、ほとんど雑務の手伝いで終わった。 こんな日もあるさ。 位相角に同期させる制御回路を今日は復習してみた。 考えれば考えるほど、人間が関数で計算するところを瞬時値でおそらく計算しているだろうコンピュータは、 一体なにを見…

今日はベルギーの偉い先生の英語論文を読んだ。 日本から遠く離れた人種も違う人間の論文を読むのは不思議な気分である。 それで昼から読んでいたが、一向に意味が取れない。ぼちぼちは取れる。 題名とアブストの解読だけで25回も辞書を引いた。 英語なんて…

昨日はあるキ/ャ/パ/シ/タの値を一定に保つようにPIを仕掛けることで、 その指令値がドミノ倒しとなり、変化する指令値を生み出す、というのを学習した。 そこで生成した指令値を使いさらにPIをかけるわけだけど、その指令値というのは変化しているはずで、 …

昨日は研究室にいったけれど、あまり研究は進まなかった。 回路シミュレータには、制御回路を組み込むこともできるわけだけど、 検知した値をそのまま制御回路にぶっこんでもシミュレータは壊れない。 その後のPIのゲインで、あとは規格化してあげればそれで…

今日は昼から学校へ。 研究は、一つ山を越えてもう一つの山に登ろうかという予定。 来週までにやらないといけないことがある。 それを超えたら、引き継ぎの研究を発展させて自分に与えられた課題に取り組むことになる。 一応来週までにその準備はできるかも…

昨日から研究室のイベントでキャンプに行ってきた。 結構費用が掛かっていたわけで、ロッジなどを借りて想像していたような野生的なキャンプではなかった。 午前中から用意をして、それから現地の山奥について綺麗な川に足をつけて遊んだ。 久しぶりだなぁ、…

今日は共同研究先の企業さんとの打ち合わせがあり出席。 私などはまだ研究を引き継ぐ段階であるから、いま主体となって研究をしている院生がネタを作っている。 相手は企業のエンジニアであるはずだけど、しかしながら院生の応対はすごいと思った。 そもそも…

研究なるものを初めて数週間前からやっているが・・・結構面白いものである。 まだまだはじめだけど、意外に楽しんでいる自分がいる。 担当の院生との相性も結構良くて、楽しくハイスピードでやっている。 今やっているのは、制御プログラムの解読であるけれ…

前の週に課された小さな目標に到達したので、今日から制御プログラムのソースを読んでいる。 プログラムなどやったことはないので目新しいことばかりだけど、とりあえずネットを駆使して関数を調べて読んでいる。 題名のDLLというのは、ダイナミックリンクラ…

昨日は、結構よい日だったように思う。 11時頃研究室にいったわけだけど、途中で私の指導院生とばったり。 一緒に煙草を吸いながら、昨日の研究の迷走っぷりについてお話しする。 そこは難しいから、ということで要点だけ研究室にて教えてもらう。 それで複…

今日は勉強のほうはあまり進まなかった。いまいち理解できない。 あとは自己中君とボスがやりあっていた。 聞いたことないほどボスが怒鳴っていたけれど、我を通す自己中君もすごいと思ってしまった。 芸術家の類はあれで許されるだろうし、そうでなければだ…

昨日はなんだかさぼりたくなって研究室にはいかなかったが、今日は朝から出勤。 それで座標変換について理解を深め帰ってきた。 私についた指導の院生は、あとは三/相/イ/ン/バ/ー/タまで行けばプログラムのソースファイルを渡す、 ということを言っていた。…

盆休みも済んだことだし、研究室からメールが来たのでそろそろ行かないといけないと思い登校。 朝9時から来いというのだが、お寝坊さんの私は間に合わない。 20分程度遅れて登校。駄目人間炸裂。 それで午前中はイベントがあり、昼飯を食い、引き継ぎテーマ…

さて、昨日は研究室の飲み会であった。 ハイボールをごくごくと飲みまくり、熱燗を前にいた人と一緒に飲み、 普段人と飲むことはなかなかないので、楽しい時間を過ごした。 以前、私を助けてくれた恩人先生も来ていて、その後、恩人先生、他の学生と一緒にカ…

今日は朝から研究室へ。久々だけど、試験が終わりいよいよ研究に入った。 なぜだか担当教授が試験結果を知っていて、受かっていたとの連絡を受ける。 私は大学院に行くことになるらしい。あとは卒業単位がそろえばの話であるが。 それともう一つ朗報。 私が…

いろいろなことが一応の決着を迎えている。 良い結果なのやら悪い結果なのやらわからない。 久しぶりに心がかなり病んできている・・・、というのを感じた。 傍若無人にふるまっているように見せてはいるが、人目を気にする裏返しだったりするわけで、 昔ほ…

今学期もひと段落しそうではあるが、今日は単位を取るためにレポートを朝から書いて提出。 昨晩珍しく知り合いから連絡があってレポートの件でお互い協力することに合意。 ふたりでやるとやはり早い。これで二つほど単位は確実となった模様。 目標は3科目と…

今日は研究室の仲間に借りていたノートを返しに学校へ。 その時、掲示板を見て電磁波の講義の単位を落としていることを知った。 必修であり、これがないと卒業ができない。 運悪く今年は追試をしないという。今まで毎年追試はあったのだが、なぜだか今年はし…

院試も近づいてきたので、ぼちぼち勉強しないと駄目であるので、やっていたりする。 学校も終わったわけで、目標は一つのみ。 比較的わかりやすい状況になってはいるけれど、不安というのも私の頭の中にやはりちらつく。 必修の試験があまりできなかったので…

今日は朝から報告会なるものがあり出席。B４の推薦組の報告があるので、彼らがどんな報告をするのか気になっていたわけで、 とりあえず出席してきた。 総じて、レベルが高いように思えた。ある教官は、「今年の4年生はみな格好の良い発表をする」と言ってい…

なかなか試験勉強に取り掛かれない私であるが、今日は学期末の試験であった。 夜明けに起きて、それでもまだ試験勉強をしようとしない。 昼が近づいて漸く手が動いた。・・・ろくでもねぇな。 やり始めるまで、なんだかすごく苦痛なのである。 それで漸く取…

今日は毎週の指導教官によるミーティングがあり、私は院試の勉強のために何も報告することはないのだが、 他の人々の報告を聞くのは、ほんの少しだけ楽しみのために出席。 毎回、ブログのネタになる話もあったりする。 今日は、M1の大学院生が「このデータを…

今日は朝から研究室のイベント。イベントといっても研究内容の報告。 研究報告では、あるM1の学生が「ボロクソ」に言われていた。 ゼミで失敗した記憶が、それに自分を重ね合わせて蘇った。 確かに、指摘されていたように「自分で考えたこと」があまり含まれ…

今日は一日中授業。 講義も今日で最後らしく、試験日を教えてくれたり、今までの授業の総括をしてくれたり。 ああ、今学期も終わるのだなと思うと、大して何もしなかったなと思う。 前の学期は、それはもうとてつもなくしんどい印象が強かったからなおさらで…

いつもながら冴えない大学生活を送っている私であるが、大学院のホームページを見ていたら知り合いの名前があった。 昔、一緒の部活で活動していた先輩であるが、でかでかと論文が何かの章をとったというニュースが載っていた。 異性ではあるが、競技では私…