昨日は研究室にいったけれど、あまり研究は進まなかった。 回路シミュレータには、制御回路を組み込むこともできるわけだけど、 検知した値をそのまま制御回路にぶっこんでもシミュレータは壊れない。 その後のPIのゲインで、あとは規格化してあげればそれで…

今日は昼から学校へ。 研究は、一つ山を越えてもう一つの山に登ろうかという予定。 来週までにやらないといけないことがある。 それを超えたら、引き継ぎの研究を発展させて自分に与えられた課題に取り組むことになる。 一応来週までにその準備はできるかも…