2012-09-06から1日間の記事一覧
昨日はあるキ/ャ/パ/シ/タの値を一定に保つようにPIを仕掛けることで、 その指令値がドミノ倒しとなり、変化する指令値を生み出す、というのを学習した。 そこで生成した指令値を使いさらにPIをかけるわけだけど、その指令値というのは変化しているはずで、 …
昨日はあるキ/ャ/パ/シ/タの値を一定に保つようにPIを仕掛けることで、 その指令値がドミノ倒しとなり、変化する指令値を生み出す、というのを学習した。 そこで生成した指令値を使いさらにPIをかけるわけだけど、その指令値というのは変化しているはずで、 …