引っ越し
明日は引っ越しなのに，まだ荷物に手を付けていない．
たぶん，今日は徹夜でやる．
あとは会社関連と，大学関連の提出物もある．
やらないとなぁ・・・．やばいやばい．
いつも怠けてるから，突然いろんなものがふってくる．
今日も会社の課題を片付けて，それから飯食って，引っ越しの準備だね．
怪しいリサイクル業者にいらないものを回収してもらったら，いい感じに捌けた．
ぼちぼち安くなんとかなったかなぁ．
何もない家っていいものだ．
次，たぶん会社の寮に入るけど，何もない感じにしたいねぇ．
机と本棚，あとは適当にクローゼットなど．
服も最低限の数しか置かないで，食器も最低限しかいらない．
すべてが必要最低限の家にしたいねぇ．
しかしソファはいる．
あれだけは金稼いだらいいのを買いたい．
そういやぁ，この家のデスクの状況も今日が最後である．
あと残りの作業は，まだ片づけてない研究室で行うであろう．
とりあえず明日の昼までにはいるものと要らないものを分けて，段ボール詰だね，間に合うかなぁ．
すべてが終わったら，学校に行って修士論文を直して，学校に泊まって，あとは金曜に適当に事務作業．
そしたら実家に帰る．
3月中盤は研究室の机の整理をしなければならないねぇ．
備忘のため，ここに記す．
近況
しばらくブログを放置していた．
昔，引きこもっていた時代のほうがよくブログを書いていたなぁ．
社会に適応しようとする過程で，まったくブログを書かなくなってしまった．
たぶん，いろいろなことを自分で解釈して消化する暇がないほど，すべてがトップダウンで送られてくる．
いろいろ考えるには，私は疲れているし，素養も足りない．
そういえば，就職活動が終われば，次は卒業をということになるが，一応私も卒業できるようだ．
研究生活の最後は，どうもさほど思い通りとは言い難いものであった．
後半は，精神と身体がどうも思う通りの状態ではなかった．
きっといろいろなことを，昔と比べて我慢して耐えたからだろう．
2月の初めから，医者にかかってはいるけど，最低限しか回復してこない．
はっきりいって，人に会いたくない．家で一人で過ごしたい．
1年ほど休憩したい．しんどい．
そういえば，研究室の送別会みたいなものがあった．
家にいる私の鬱々として状態では，そういう場で何を言えばよいのか，皆目想像もつかなかったけど，その場になれば何とか取り繕うものである．
適当に適当に取り繕う．この連続でもしかしたらガタが来たのかもしれない．
いや，事前に物事に悲観しすぎなのだ．だから必要以上につかれる．
書いてる
報告書書かないといけなくて，ネタなんて全然できなくて，先週は海外に行ってたから全然疲れ抜けなくて，体重い．
やる気も出なくて，どうしようかと思っていたら，そういえば発表していない昔やったネタがあると思ってそれを書いている．
まぁ内容的には十分ではないかな，と思う．
文句言われるあれではない．
しかし，ようやく体が動き始めたのが一時間前で間に合うかな．
間に合わせるんだ．
ただ，最近の体の重い感じは結構やばくて，マジで医者に行こうと思っている．
明日終わったら，行こう・・・．
疲れた．
(追記)
重い腰を起こして，ようやく書いている．
・・・ぼちぼちかけるやないか．
さっさとしろよ．
あっという間に12月
昨日まで海外(野蛮な国)にいっていた.
もうあまり行きたいとは思わない国であった．
人は荒らいし，最後の日に飲食店に入ったら1500円分ほどぼられた．
野蛮な国はいやである．
発表も私が英語を話せないせいで無残に終わった．
英語やっぱり必要だねぇ．
先月は，その準備に追われて迎えた12月．
パソコンも壊れてたのも相まって，11月は大変であった．
CPUのファンからすさまじい異音が発生していて，仕事が進まなかった．
ダメや．
資料作り
いろいろあって資料作りしている．
造らなければならない資料は2件である．
一つはもうほとんどできた．
もう一つは今から．二つとも明日まで．
眠たいな，疲れるな，しんどいな．
(追記)
ようやく一つ終わった．これからもう一個やらんとねぇ．
つかれたん，つかれたん，つかれたん．
飯にしようか．
昨日から，煙草吸いまくりで自宅にこもって資料造ってたら，なんかもう煙草でさえ受け付けないようになってしまった．
なんか吸ってもおいしくない．
胃が持たれる．
きっと体に悪いことしている．
(追記の追記)
資料を書きながら研究すると結構はかどるのかなぁと思う．
ちょっと進んだら書くっていう．
悪くない気がする．
(へとへと追記)
あともうちょっと．
所望の資料が二つ出来上がりそう．
もう一つにはいまから英語のセリフを考える．
まぁ気楽に．
ちょっとパソコンもへたれてきたので，コンビニに行ってこようか．
参考になりそうな
参考になりそうなサイトを発見した．
matlabの使い方とかそのあたり書いていて，mファイルなんかもアップしているという．
プログラム書くのが趣味という・・・，私にもそれだけの下地があればもっと楽に生活できると思う．
制御理論とシステム同定が御専門だから，目からうろこ，こういうサイトを探していた．
可制御標準形とか，可観測標準形とか，そういうのは数値計算上では扱いが難しく，数値的にこの形式に変換するというのは授業でしかやらんらしい．
教科書読むと，これらの形式に変換すると，可制御性とか可観測性とかそれらのモードごとにわかるのですげぇと思ってネットを探し回ったけど，上記の理由でmatlabにもこれらの形式に変換する関数は用意されていないようである．
レポート書かないといけないので，とりあえずこれで納得して変換は今回はしない．
(追記)
勉強してからいろいろ作業していると，いろんなことに気づいて，特に私がやっている業界で現代制御理論がさほど猛威を振るわない，古典的なコントローラがいまだに活用されているということがなぜなのか，ということに気づき始めた．
私が注目した論文がさほど今のスタンダードになっていない理由が，なんとなくわかり始めてきた．
数学的にはとても美しい論文なのだけど，そういうことかなぁ．
逆に，いま現状のシステム，古典的なコントローラを使っているシステムは，なぜかわからんが，非常に負荷変動にも強くロバスト性を示しているというこの事実にさすがに笑う．
きちっと同定されたシステムに，数学的に美しい制御器の設計，観測器の設計．
現実にはシステムは，きれいに数学的に記述できるということはできない，曖昧なシステムであり，それに対して，曖昧な設計法しかない古典的なコントローラは非常に融通が利いて，先にシミュレーションで失敗してある程度目途を立てて，得られたゲインを小さくしてまず実機にぶち込んでみるってのがやっぱりいいのかね．
そのほうがやりやすいし，案外すっきりしているから，びっくりするね．
それとも，私の勉強がまだまだ足りてないせいで，そのように見えてしまうのかなぁ．
この事実は私を憂鬱にさせるし，鬱になりそうだけど，こういうのが研究なんだろうなぁ．
研究する人がすごいのは，この辺耐えて，なんか次の手を打ったり工夫ができるところ．
私はそういうのができないから駄目なんだろうなぁ．
何にしても気を強く持ってやるしかないねぇ．
実はこの制御対象は，私が今後も結構かかわるっていう厄介な代物である．
なんかこの業界，向いていない気がする，やっぱり．
前回，報告してえらく評判良くて，いい気になっていたけど，現実の壁っていうのはこういうものである．
会社に入ったら，研究でも成果でない，とかそういう点で困るんだろうなぁ．
なんか内定式でいってたけど，入社後何年で社内論文みたいなのを書くとか言ってて，大学で今やっている数学的にも美しい理論を使ってごにょごにょやっていたら，そういう論文だってまずまずでした，ということ書けるじゃんとか，楽観していたけど現実ってそう甘くない．
そもそもそんなに簡単にできるんだったらさぁ，いまだにあの辺に回答がないってありえないわけ．
で，ずっとこの分野でやっているボスに聞いてもよーわからん，ってのもありえないわけ．
そこにひょいひょい，ちょっと面白い論文見つけたからって，これですべて解決できる，って気になってた私こそほんと道下ね．
現実は甘くないけど，すぐに絶望するのは私の悪い癖だからさぁ，続けるけどねえ．
もうちょっと真面目に物事取り組まんと，駄目になると思う，私は．
多分就職したらこれの連続だろう，私は耐えられるのかね，ほんとに．
（追記の追記)
やってたら，さらにやばいことが発覚した．
やばいのかなぁ．わからん．
少なくとも教科書通りにはいかないかもしれない．まぁ研究だしなぁ．
(さらに追記)
多少事態は好転．可安定，可検出のシステムではあったが，パラメータうじゃうじゃして可制御，可検出となった．
試行錯誤過ぎて笑う．
研究って感じかなぁ．
