新しい回/路の制/御/法を巡って、直属の院生より早く開発してやろうと、頑張ったりしていたわけだけど、 制御プログラムのコンパイルがうまくいかないのを解決した後に、シミュレーションに実装したら今度は意図通り動かない。 そこまでやって今日は心が折れ…
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